NASA memajukan teknologi untuk pesawat ruang angkasa otonom yang dirancang untuk menjelajahi “dunia lautan”, seperti Europa dan Enceladus, dua kandidat paling menjanjikan untuk kehidupan luar angkasa. Menurut laporan NASA, Ocean Worlds Lander Autonomy Testbed (OWLAT) dan Ocean Worlds Autonomy Testbed for Exploration, Research, and Simulation (OceanWATERS) adalah inisiatif utama untuk meningkatkan misi robotik yang mampu beroperasi di lingkungan yang menantang ini.
Baik OWLAT, yang dikembangkan di Jet Propulsion Laboratory (JPL), dan OceanWATERS, yang dibuat di Ames Research Center, mensimulasikan operasi pendarat di bawah kondisi gravitasi rendah dan permukaan es. OWLAT menyertakan testbed fisik dengan lengan robot dan alat untuk pengambilan sampel, sementara OceanWATERS menawarkan lingkungan virtual yang mereplikasi kondisi Europa. Sistem ini bertujuan untuk mempersiapkan misi robotik untuk penundaan komunikasi yang lama, medan yang keras, dan sumber daya energi yang terbatas.
Peran OWLAT dan OceanWATERS
OWLAT, yang menampilkan platform Stewart untuk mensimulasikan dinamika gravitasi rendah, memungkinkan pengujian dunia nyata perangkat keras dan perangkat lunak pendarat. Ini termasuk sensor gaya, lengan robot, dan alat yang dapat dipertukarkan untuk pengambilan sampel. Perangkat lunak otonomi sistem memastikan operasi tetap dalam batas aman saat menjalankan perintah melalui antarmuka Sistem Operasi Robot (ROS).
OceanWATERS, sistem berbasis simulasi, menyediakan lanskap virtual di mana algoritme pengambilan keputusan otonom diuji. Menggunakan model medan seperti Europa, ini mengevaluasi pengumpulan sampel, interaksi medan, dan efisiensi energi. Alat injeksi kesalahan memungkinkan peneliti untuk mensimulasikan dan menyelesaikan potensi kegagalan sistem.
Hasil Penelitian Kolaboratif
Tim peneliti yang didanai oleh program Autonomous Robotics Research for Ocean Worlds (ARROW) dan Concepts for Ocean Worlds Life Detection Technology (COLDTech) telah memanfaatkan platform ini. Menurut NASA, proyek berkisar dari mekanisme deteksi kesalahan oleh Dr Eric Dixon dari Lockheed Martin hingga otonomi adaptif medan yang dipimpin oleh Dr Melkior Ornik di University of Illinois.
Perkembangan ini, seperti yang dicatat dalam publikasi resmi, menandai kemajuan menuju pendarat mandiri yang mampu menyelidiki permukaan bulan yang dingin dan berpotensi mengungkap tanda-tanda kehidupan.
